Trimble automaatti­ohjauksen korjaus­signaalit

Automaattiohjaus tarvitsee korjaussignaalia, joka parantaa satelliiteista saatavan signaalin tarkkuutta. Korjaussignaalin tarkkuus vaikuttaa huomattavasti automaattiohjauksen käytettävyyteen. Vähemmän tarkka korjaussignaalikin riittää esimerkiksi apulannan levittämiseen, mutta riviviljelyssä tarvitaan jo hyvin tarkka korjaussignaali. Korjaussignaalin lähteitä on käytännössä kolme erilaista: satelliiteista suoraan tulevat Egnos ja RTX:t, maan päällä olevasta tukiasemasta tuleva RTK ja matkapuhelinverkon kautta tuleva VRS.

Valitse yhteensopiva korjaussignaali ja antenni:

• Egnos sopii yhteen NAV-500– ja NAV-900 -antennien kanssa.
• Viewpoint RTX sopii yhteen NAV-500 -antennin kanssa.
• Rangepoint RTX sopii yhteen NAV-900 -antennin kanssa.
• Centerpoint RTX sopii yhteen NAV-900 -antennin kanssa.
• RTK/VRS Radio sopii yhteen NAV-900 -antennin kanssa.

EGNOS

• Tarkkuus 0-30 senttimetriä. Ilmainen Egnos on hyvä vaihtoehto korjaussignaaliksi, kun automaattiohjaus ei ole käytössä ja Trimblen näyttöä käytetään ajo-opastimena ja/tai työkoneenohjauksessa. Esimerkiksi ruiskutuksessa voidaan ajaa ruiskutusuria pitkin ja Egnoksen tarkkuus riittää työkoneen lohkoautomatiikan tueksi. Egnoksen käytössä on syytä huomioida, että sen tarkkuus ei ole niin vakaa kuin maksullisissa korjaussignaaleissa ja ajolinja saattaa hypätä sivuun yksittäisen ajon aikana.

VIEWPOINT RTX

• Tarkkuus 0-30 senttimetriä.
• Paikallista tukiasemaa tai VRS-verkkoa ei tarvita.
• Signaali on vakaampi kuin Egnoksessa.

RANGEPOINT RTX

• Tarkkuus 0-15 senttimetriä.
• Käytännössä vierekkäisissä ajolinjoissa tarkkuus on muutamia senttimetrejä. Esimerkiksi vilja- tai nurmitilan kaikki työvaiheet onnistuvat ongelmitta, oli kyse kylvöstä tai sadonkorjuusta.
• Paikallista tukiasemaa tai VRS-verkkoa ei tarvita.

CENTERPOINT RTX

• Tarkkuus 0-2,5 senttimetriä.
• Käyttökohteita ovat suurta tarkkuutta vaativat erikoiskasvi- ja riviviljely.
• Centerpoint RTX:n korkeustieto ei ole samaa tarkkuutta vaakatason kanssa ja siksi sitä ei voi käyttää pellon lanauksessa tai salaojituksessa.
• Centerpoint RTX:n etu verrattuna RTK-korjaussignaaliin on helppous, kun korjaussignaali tulee satelliitista suoraan GNSS-vastaanottimeen eikä lisälaitteita tarvita.

RTK/VRS RADIO

• Tarkkuus 0-2,5 senttimetriä.
• RTK saa korjaussignaalin maanpinnalla olevasta tukiasemasta tai palveluntarjoajan virtuaalisesta tukiasemasta (VRS) matkapuhelinverkon kautta.
• RTK-korjaussignaalin vastaanottamiseen tarvitaan modeemi, joka siirtää signaalia tukiaseman ja traktorissa olevan laitteiston välillä.
• Tukiasema voi olla maanviljelijän oma tai yhteisomistuksessa.
• Tukiasemaa käytettäessä tarkkuuteen vaikuttavat ulkoiset tekijät, esimerkiksi maastonmuodot ja muut esteet tukiaseman ja vastaanottimen välillä.

Korjaussignaalien vertailutaulukko